Retirar las hojas más externas de las endivias si estuvieran dañadas, feas o sueltas, y cortar ligeramente la parte más gruesa de la base del tronco. Lavarlas suavemente y cortarlas por la mitad, con cuidado de no separar las hojas.
Pintar con aceite una sartén o plancha antiadherente, calentar y dorar las endivias boca abajo a potencia medio-alta, presionándolas ligeramente al principio para que se tuesten bien. Cocinar así hasta que se caramelicen, unos 5-8 minutos.
Colocar ahora boca arriba sobre un plato o fuente grande y calentar en el microondas, a potencia máxima, 5 minutos. Probar el punto y cocer unos 2-5 minutos más según su tamaño o como nos gusten de tiernas.
Mientras tanto, preparar la salsa de yogur batiendo este con el perejil muy picado, el zumo de media lima y su ralladura, y los demás aderezos al gusto, probando y rectificando. Servir las endivias calientes o frías con la salsa, frutos secos picados y más perejil u otra hierba.